一、产品用途

本设备为一款通用型自动打螺丝机，可以根据不同的产品编写程序进行螺丝的锁附，更换产品只需要更换夹具即可，更换螺丝需要更换螺丝供应器。

二、产品主要技术参数

三、产品特点

1、全中文界面，动态显示运行状态，直观可见的参数单位

2、自动打螺丝机具有密码保护功能，保护系统参数不被随意更改

3、程式单个校正，整体校正功能，大量节省手动做程式的时间

4、单步，自动定位功能，极大地方便程式的制作，确认及座标修复等

5、存贮100个Model，每个Model可制作16步程式！使用时可随意切换调用。

6、外置SD内存卡设备之间可以交换省去重新做程式时间

7、高效,节省人工,节约成本

四、产品的安装

设备安装时注意调节各地脚的高度使设备保持水平稳定。安装地点应注意设备操作、维护和修理的必要空间。

五、设备细节

 【1、产品外形各部分名称】


 【2、螺丝供给器调校】

1、 毛刷调节装载螺丝后，打开及关闭电源将毛刷调至轨道附近，并观察及调节毛刷高度使轨道上的螺丝与毛刷有轻微接触。

2、调节螺丝通过板

观察及调节螺丝通过板高度使其略高于螺丝帽；  

3、传感器调节

当螺丝位于传感器发射端与接收端中间时，机器感应到螺丝分料盘停止转动，LED灯亮；当没有感应到螺丝时，分料般持续转动，LED灯灭，并观察及调节传感器高度（传感器调整螺丝）；  

4、轨道有分料模块调节（最关键的地方） 如图所示，轨道与分料板及分料盘之间保持有一定的间隙，在分料盘旋转时，如轨道与分料盘撞击，将会出现分料盘反复正反转的现象；如该间隙过大，螺丝则可能卡在间隙处或落入机器内问。轨道如与分料板有接触，则摩擦增大即使调大振动，螺丝亦输送不畅。

a、松开轨道固定螺丝（轨道调节孔处）；

b、将轨道推拉至合适位置；

c、 固定轨道；

d、松开分料模块固定螺丝，将分料模块左右、上下移动，使分料板不与轨道有接触，同时分料盘面与轨道面相平或略低，且轨道出口正对分料盘缺口；

e、固定分料模块

【3、吸嘴和批头选型和更换】

1、找到各型号的电批头，然后将螺丝放入批头的十字槽口。   2、选择适合的吸嘴。

                 
【4、吸取位置的设置】
1、调校好螺丝供给器和电批头后，吸取位置的设置，在主页面点击设置按键后，点击其他设置按键。

2、将调试手柄和设备连接

                        
3、设置步骤：

a、启动螺丝供给器，将螺丝送出来。

b、通过调试手柄和螺丝供给器位置将吸嘴调整到螺丝的上方，螺丝和吸嘴同心。

c、吸嘴下降高度超过转盘0.3MM最佳。 4：长按“吸取位置”按钮保存当前吸取位置。

d、点击吸取按键，观察吸取状态。螺丝吸取后必须在转动。如果螺丝吸取后不转需要调节螺丝，务必调整到螺丝转动，调整好后将调节螺母拧紧。 e、将吸嘴里面的螺丝取出再点击释放，然后多次吸取看是否稳定。

六、自动打螺丝机操作说明

1、运行准备

①　请合上主电源开关。

②　观察气压是否足够。

③　请按运行准备按钮。

④　伺服电机复位（自动），从而保证行走精度。

2、手动操作

人工将产品放入夹具内，然后按启动键开始螺丝的自动锁附，锁附完胜后到取料位置由下工位人员取出产品，夹具回到放料位置即可。

3、自动操作

人工将产品放入夹具内，按启动键开始锁附，锁附完成到取料位置由下工位人员取走产品后夹具回到放料位置，再放入下一产品，此时不需要按启动键，机器自动开始锁附。

4、报警解除说明

①　遇异常请按“急停”按钮。

②　请按“复位”按钮。

③　电机、气缸自动复位。

④　确认都在原位置后，重新启动。

5、安全操作说明

①　启动步进开关后，不要将手伸入机器范围。

②　机器运行过程没有异常不要触摸触摸屏和按键。

③　不要按动急停以外的其它按钮或开关。

④　不使用机器时请关掉电源。

七、产品的保养及注意事项

1、设备的保养

①　定期清洁真空发生器过滤网.

②　定期清洁电批真空吸嘴.

③　定期清洁螺丝供给器灰尘,添加润滑机油。

④　定期清洁设备灰尘,运动模组添加润滑机油

⑤　定期检查设备各连接螺丝是否松动,螺丝紧固。

2、注意事项

①　请使用正确的电压,输入电压误差范围应在±10V以内且保证机器应正确接地,防止机器漏电造成伤害。

②　对自动打螺丝机做任何调整时,一定要先关闭电源、气源，并拔掉插头以维护安全，非操作人员靠近,避免危险。

③　定时做好设备清洁,并切记在关气关电状态再执行此动作。

④　检查电批扭力是否适合当前锁螺丝扭力范围,用扭力计重新测试扭力.

八、常见故障及排除方法

1、螺丝吸取不上或者漏锁螺丝

①　检查螺丝供给器有无送螺丝,手取螺丝看是否正常工作

②　检查真空是否减弱,打开X轴后盖钣金,取出真空发生器进行清理

③　检查螺丝吸取位置是否发生偏移,进入“其他设置”重新设定吸取位置

④　观察螺丝感应器是否灯亮，如果有螺丝不亮，表示感应异常

2、产品螺丝锁附滑牙

①　检查电批扭力是否适合当前锁螺丝扭力范围,用扭力计重新测试扭力

②　检查锁附速度是否偏小，可适当加大试锁观察其锁附效果。

③　观察锁附位置是否偏小，可适当加大当前步骤的锁附位置试锁。

3、螺丝锁附浮高

 检查程序中步骤设定中的锁定高度是否到达螺丝实际锁定位置,锁附速度参数设置是否正确。

4、锁螺丝位置偏移。

检查程序中每个座标点位置是否准确,选取座标校正功能,重新校正座标

5、设备死机

①　检查程序参数设定是否正确,确认无误后重启设备

②　检查电源是否出现异常。

九、产品样式